📄️ Arquitetura da solução
A arquitetura proposta para o sistema de inspeção de reboilers é projetada para garantir eficiência operacional e escalabilidade. Com base no framework ROS (Robot Operating System) para controle e comunicação de robôs, a arquitetura se divide em módulos distintos tanto no robô quanto no backend.
📄️ requisitos-funcionais
Requisitos Funcionais
📄️ requisitos-nao-funcionais
Requisitos Não Funcionais