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Requisitos Funcionais

A seção de Requisitos Funcionais detalha as especificações cruciais que o sistema de robô autônomo deve cumprir para realizar a inspeção de canos de reboilers de forma eficaz e eficiente. Esses requisitos são fundamentais para garantir que o robô atenda às necessidades de operação e manutenção definidas pelas personas do projeto, Danillo Chrystian Carvalho, o operador de máquinas, e Jairo Gomez Santos, o engenheiro de manutenção. Aqui, cada funcionalidade que o robô deve possuir é descrita claramente, incluindo as capacidades de automação, navegação, processamento de dados, comunicação e segurança. Este documento serve como uma base para o desenvolvimento e teste do sistema, assegurando que todas as características do robô sejam projetadas para maximizar a usabilidade, a precisão na detecção de condições dos canos, e a facilidade de manutenção. Além disso, esta seção orienta a integração e a interação entre os componentes do sistema, garantindo que o robô funcione de forma autônoma e de acordo com as expectativas dos usuários finais.

Requisito	Descrição	User story relacionada	Critérios de aceitação	Caso de teste
RF01	A configuração inicial para inspeção do reboiler deve ser realizada através de uma interface de usuário simplificada, com passos claros e simples para iniciar a execução.	User story 2 do Danillo Chrystian	O sistema apresenta uma interface de usuário simplificada com passos claros e simples para iniciar a execução.	Verificar se a interface de usuário apresenta os passos corretos para iniciar a execução.
RF02	O robô deve ser capaz de se movimentar com base em um algoritmo de movimentação, alimentado por um input da planta do reboiler enviado na interface do usuário.	User story 1 do Danillo Chrystian	O robô se movimenta corretamente com base no algoritmo de movimentação.	Enviar um input da planta do reboiler na interface do usuário e verificar se o robô se movimenta corretamente.
RF03	O operador deve ser capaz de cancelar a inspeção a qualquer momento, de modo que o robô pare sua ação em no máximo 10 segundos.	User story 4 do Danillo Chrystian	O robô para sua ação em no máximo 10 segundos quando a inspeção é cancelada.	Pressionar o botão de cancelar durante a inspeção e verificar se o robô para sua ação em no máximo 10 segundos.
RF04	O robô deve ter um sistema de iluminação que possibilite uma melhor captação da imagem do tubo.	User story 3 do Jairo Santos.	O sistema de iluminação do robô permite uma melhor captação da imagem do tubo.	Verificar se o sistema de iluminação do robô melhora a captação da imagem do tubo.
RF05	O sistema deve processar as imagens capturadas em tempo real para identificar sujeira ou resíduos, utilizando algoritmos de visão computacional.	User story 2 do Jairo Santos.	O sistema processa as imagens capturadas em tempo real para identificar sujeira ou resíduos.	Capturar imagens em tempo real. Verificar se o sistema identifica sujeira ou resíduos.
RF06	O robô deve ser capaz de comunicar o status da inspeção e quaisquer problemas detectados em tempo real ao operador ou ao sistema central.	User story 3 do Jairo Santos.	O robô emite alertas quando identifica problemas em seu funcionamento	Simular falhas em funcionalidades específicas e verificar o comportamento do robô.
RF07	O robô deve enviar os dados referentes à limpeza de cada tubo para uma base de dados central.	User story 3 do Jairo Santos.	O robô envia os dados referentes à limpeza de cada tubo para uma base de dados central.	Realizar a limpeza de um tubo. Verificar se o robô envia os dados corretamente para a base de dados central.
RF08	O robô deve ser capaz de ser controlado remotamente em casos de emergência ou irregularidades da inspeção.	User story 5 do Danillo Chrystian	O robô pode ser controlado remotamente em casos de emergência ou irregularidades da inspeção.	Simular um caso de emergência ou irregularidade na inspeção e verificar se o robô pode ser controlado remotamente.