🗃️ Entendimento do Usuário
2 items
🗃️ Análise de Negócios
3 items
🗃️ Arquitetura
6 items
📄️ Visão Computacional
Um dos requisitos para o funcionamento desse projeto é a detecção de resíduos dentro dos tubos, a fim de determinar o grau de impureza dentro dos reboilers. Para isso, utilizamos um modelo de visão computacional, o YOLOv8, que é voltado para a detecção de objetos em imagens em tempo real.
📄️ Guia de execução atualizado
Com a recente Migração para WebSockets com ROSBridge, a arquitetura foi modificada, portanto, o guia de execução foi atualizado