📄️ Banco de dados
Introdução
📄️ Back-End - API
O objetivo principal dessa página é documentar a criação e implementação de uma API realizada pelo grupo, visando interagir com o Banco de Dados existente. Para uma implementação eficaz da API, foram utilizadas tecnologias que estão em alta no mercado e que coincidiam com os objetivos do grupo: manter a de manter a aplicação com uma manutenibilidade fácil para os desenvolvedores, porém garantindo a eficiência em realizar consultas ao banco. Com isso, foi desenvolvida uma aplicação express, juntamente aos websockets já existentes.
📄️ Visão Computacional
Um dos requisitos para o funcionamento desse projeto é a detecção de resíduos dentro dos tubos, a fim de determinar o grau de impureza dentro dos reboilers. Para isso, utilizamos um modelo de visão computacional, o YOLOv8, que é voltado para a detecção de objetos em imagens em tempo real. Os motivos de escolha do modelo, bem como a definição de datasets e implementação da inteligência artificial serão descritos no decorrer dessa seção.
📄️ Guia de Execuções
Conexão com o robô
🗃️ Testes
2 items
📄️ Migração para WebSockets com ROSBridge
Contexto