📄️ Metodologia
A metodologia de projeto utilizada nesta Sprint 2 se concentrou na documentação meticulosa e no registro de cada etapa do desenvolvimento, aspectos cruciais para a execução bem-sucedida de uma metodologia ágil. Essa abordagem iterativa é fundamental porque facilita a adaptação e revisão do projeto conforme novas informações e desafios surgem ao longo da sprint. Nesta fase, o foco foi estabelecer e programar os movimentos básicos do robô TurtleBot3, teleoperado por uma interface gráfica simples em uma rede local, permitindo uma integração contínua e ajustes rápidos, essenciais para o sucesso em um ambiente de desenvolvimento ágil.
📄️ Testes
Estes casos de teste foram desenvolvidos para garantir a qualidade e a conformidade do sistema de inspeção de reboiler. O sistema foi projetado para fornecer uma interface simplificada para iniciar a execução da inspeção, controlar o movimento do robô, identificar problemas durante a inspeção e enviar dados relevantes para uma base de dados central. Além disso, o sistema deve atender às necessidades específicas das personas Jairo e Danillo, conforme detalhado nas user stories relacionadas.