Arquitetura da solução

A arquitetura proposta para o sistema de inspeção de reboilers é projetada para garantir eficiência operacional e escalabilidade. Com base no framework ROS (Robot Operating System) para controle e comunicação de robôs, a arquitetura se divide em módulos distintos tanto no robô quanto no backend.

No robô, os módulos abrangem desde a navegação e processamento de imagens até a configuração de parâmetros e comunicação com o backend. Essa estrutura permite uma operação autônoma e adaptativa do robô durante as inspeções.

No backend, um banco de dados centralizado armazena informações cruciais sobre os robôs em operação e as operações em andamento, enquanto uma API fornece uma interface para gerenciar e monitorar esses dados.

Módulos no Robô:

1. Módulo de Navegação:

   • Responsável pelo planejamento de trajetória e atuação do robô durante a operação.
   • Utiliza algoritmos de navegação do ROS para determinar a rota mais eficiente e segura.

2. Módulo de Processamento de Imagens:

   • Captura e processa imagens durante a inspeção.
   • Utiliza bibliotecas de visão computacional para análise de imagens e detecção de sujeira nos reboilers.

3. Módulo de Configuração de Parâmetros:

   • Permite a configuração de parâmetros específicos do robô, como velocidade, área de inspeção, constantes de controle, entre outros.

4. Módulo de Comunicação:

   • Gerencia a comunicação entre o robô e o backend, enviando dados de status, recebendo comandos e atualizações de parâmetros.

Backend com Banco de Dados e API:

1. Banco de Dados:

   • Armazena informações sobre os robôs em operação, seus status, localizações, operadores envolvidos, entre outros dados relevantes.
   • Organiza os dados por chamados de operação para facilitar a gestão e monitoramento.

2. API:

   • Fornece uma interface para gerenciar os dados dos robôs em operação, permitindo consultar o status, localização e outros detalhes.
   • Recebe e processa comandos para iniciar, pausar ou encerrar operações dos robôs.
   • Comunica-se com os robôs para obter e atualizar os dados e os comandos necessários para sua operação.

Integração entre Módulos:

• O Módulo de Comunicação no robô utiliza o ROS para enviar e receber mensagens do backend, mantendo-o informado sobre seu status e recebendo comandos para ajustar sua operação.
• A API do backend interage com o banco de dados para fornecer informações atualizadas sobre os robôs em operação e gerenciar as operações em andamento.
• O banco de dados armazena os dados dos robôs e das operações, permitindo que a API os acesse e os disponibilize conforme necessário.

Essa arquitetura permite uma comunicação eficiente entre os robôs em operação e o backend, garantindo que as operações sejam coordenadas e monitoradas de forma adequada.

Abaixo está a arquitetura representada