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Revisão da arquitetura do sistema

Introdução​

Nesta seção, fornecemos uma visão abrangente da arquitetura de solução do nosso sistema de controle de robôs. A arquitetura é dividida em três principais subsistemas: Back-End, Robô e Front-End. Cada subsistema desempenha um papel crucial na comunicação e operação do robô.

  • O Robô executa nós específicos para controle de movimento, aquisição de imagens e detecção de obstáculos, todos desenvolvidos em ROS2.

  • O Back-End orquestra a comunicação entre o Front-End e o Robô, utilizando tecnologias como ROS2 e WebSockets.

  • O Front-End fornece uma interface intuitiva para os usuários controlarem o robô e visualizarem informações em tempo real.

Diagrama de Arquitetura​

O diagrama abaixo representa a comunicação entre os subsistemas Back-End, Robô e Front-End, destacando os componentes de teleoperação, câmera e lidar. Caso queira ter uma melhor visualização do diagrama abaixo, também pode vê-lo aqui.

Arquitetura

Diagrama de Arquitetura

Fonte: Elaborado pela equipe Rebólins

Instruções de execução

Para executar o projeto, siga as instruções abaixo:

Clone o repositório:

git clone git@github.com:Inteli-College/2024-1B-T08-EC06-G03.git
cd 2024-T0008-EC06-G03/

Robô​

  1. Instale o ROS2

  2. Acesse a pasta do robô

cd src/bolin/
  1. Execute o robô
ros2 run bolin bolin

ros2 run  bolin_lidar bolin_lidar

ros2 run bolin_camera camera

Back-End​

  1. Instale o Node.js

  2. Acesse a pasta do Back-End

cd src/backend/
  1. Instale as dependências
npm install
  1. Execute o Back-End
npm start

Front-End​

  1. Instale o Node.js

  2. Acesse a pasta do Front-End

cd src/frontend/
  1. Instale as dependências
npm install
  1. Execute o Front-End
npm run dev
  1. Acesse http://localhost:5173 no seu navegador.