Introdução ao Aplicativo
Este aplicativo foi desenvolvido com o objetivo de permitir o controle completo do drone DJI Tello e possibilitar sua integração com os nossos sistemas. A utilização do aplicativo oficial do Tello não atende a essa necessidade por limitações do proprio app.
Então através do uso do SDK do Tello, este app foi criado para oferecer controle total sobre o drone, recepção de vídeo ao vivo, e um caminho direto para acoplar funcionalidades como captura de imagens e envio para uma base de dados própria.
Essa versão do aplicativo ainda esta em desenvolvimento, portanto contem apenas interfaces básicas.
Visão Geral
O aplicativo permite:
- Conexão com o drone via Wi-Fi usando comandos UDP.
- Controle de voo com joysticks virtuais (movimento e rotação).
- Decodificação e exibição do vídeo ao vivo transmitido pelo drone.
- Interface com botões para ações essenciais: decolagem, pouso, desconexão.
- Exibição em tempo real do status de Wi-Fi, nível de bateria, altura e velocidade.
- Captura de fotos e integração com banco de dados para envio.
Tela Inicial
A tela inicial fornece duas opções ao usuário:
- Connect to Tello: Inicia a conexão com o drone portanto que esteja conectado ao Wi-Fi do drone, ao conectar, inicia o sistema de Controle e Streaming.
- Send to Database: Permite o usuario fazer o Envio de Imagens.