Inicialização da CLI

  A sigla em inglês Command-Line Interface (CLI), significa Interface de Linha de Comando. Nesse sentido, ela representa um programa funcionando através de linhas de comando, que aceita entrada de texto para executar funçãoes da aplicação, neste caso, os comandos para o funcionando do braço robótico.

1° Passo: Instalar e a ativar venv

  Primeiro, abra um terminal e digite o seguinte comando para entrar na pasta necessária.

    cd scr/robot

  Em seguida, digite o seguinte comando para instalar o venv

Para Windows

    python -m venv nome-do-venv

Para Linux

    python3 -m venv .venv

  Por fim, digite o seguinte comando para ativar o venv

Para Windows

    nome-do-venv\Scripts\activate

Para Linux

    source ./.venv/bin/activate

2° Passo: Instalar as bibliotecas externas

  Primeiro, digite os seguintes comandos para baixar as bibliotecas

Para Windows

    pip install -f requirements.txt

Para Linux

    pip3 install -f requirements.txt

3° Passo: Executar a aplicação

  Primeiro, digite o seguinte comando para entrar na página do código

    cd scr/robot

  Em seguida, digite o seguinte comando para executar a aplicação

Para Windows

    python main.py

Para Linux

    python3 main.py

4° Passo: Escolher o comando a ser executado pelo braço robótico

  Ao executar o main.py serão expostas seis opções de ação para o braço robótico, exibidas a seguir. Assim, é possível escolher uma ação com a tecla de enter.

1. Separação de fita de medicamentos
2. Retornar para home
3. Visualização da posição atual
4. Checagem das posições das bins
5. Portas de conexão
6. Sair