Análise do Protótipo
Protótipo
Essa seção do documento apresenta a análise financeira detalhada referente ao desenvolvimento do protótipo de um sistema automatizado com braço robótico, baseado no Dobot, que realiza a organização e separação de medicamentos. O objetivo do projeto é automatizar processos logísticos em ambientes como farmácias ou hospitais, mais especificamente no Hospital de Clínica da Unicamp, utilizando tecnologias acessíveis e eficientes.
Custos Envolvidos
1. Mão de Obra
- Quantidade de funcionários: 8
- Custo mensal por funcionário: R$7.500
- Duração do projeto: 2,5 meses
- Custo total: 8 funcionários × R$7.500 × 2,5 meses = R$150.000
2. Equipamentos e Componentes
Tabela 1 - Custos dos Equipamentos e Componentes
| Item | Descrição | Custo |
|---|---|---|
| Dobot | Braço robótico responsável pela manipulação física | R$12.000 |
| Raspberry Pi 5 | Unidade de controle do sistema, 16GB RAM | R$1.600 |
| Sensores | Inclui câmera para leitura de QR Code e sensores de identificação de remédios | R$200 |
| Outros Gastos | Impressão 3d de bins, etiquetas e testes diversos | R$50 |
Fonte: Autoria Própria (2025)
Comentários sobre os valores
- Dobot (R$12.000): Inclui impostos e frete nacional. Este modelo foi escolhido por ter boa precisão e ser compatível com controladores simples.
- Raspberry Pi 5 (R$1.600): A versão de 16GB foi utilizada para garantir desempenho em tarefas simultâneas, como leitura de sensores e controle de movimentos.
- Sensores (R$200): Valor estimado considerando sensores de baixo custo, incluindo câmera para QR Code e leitor IF para identificação de medicamentos.
- Outros gastos (R$50): Gasto mínimo com materiais auxiliares, como etiquetas e impressão 3D de recipientes de teste.
Resumo dos Custos
Tabela 2 - Resumo dos Custos
| Categoria | Valor |
|---|---|
| Mão de Obra | R$150.000 |
| Equipamentos | R$12.000 |
| Raspberry Pi 5 | R$1.600 |
| Sensores | R$200 |
| Outros Gastos | R$50 |
| Total Investido | R$163.850 |
Fonte: Autoria Própria (2025)
O valor foi arredondado para R$163.800 na estimativa global, considerando pequenas variações e arredondamentos para viabilidade de apresentação.
Resultado do Protótipo
O protótipo final desenvolvido possui as seguintes características:
- Utiliza um braço robótico (Dobot) para realizar a manipulação física dos remédios.
- Identificação dos medicamentos por meio de QR Codes e sensores de verificação.
- Processamento central utilizando um Raspberry Pi 5 com 16GB, garantindo performance para controle em tempo real.
- Componentes integrados de forma modular e de baixo custo, mantendo a eficiência operacional.
- Interface totalmente integrado e funcional para utilizar o protótipo
O investimento de aproximadamente R$163.800 permitiria o desenvolvimento de um protótipo funcional e escalável para automação da logística farmacêutica. Com base nesses custos, é possível projetar uma estimativa de produção em escala, buscando redução de custos por unidade e incremento de funcionalidades para o produto final.