Diagrama de Sequência

  A criação de um diagrama de sequência é essencial na modelagem de sistemas e desenvolvimento de software, pois oferece uma representação clara das interações entre os componentes do sistema ao longo do tempo. No projeto SugarZ3ro para a Atvos, o diagrama de sequência é especialmente valioso pelos seguintes motivos:

Visualização de Fluxos de Processos

  Um diagrama de sequência fornece uma representação visual do fluxo de processos, permitindo aos engenheiros e desenvolvedores visualizarem a sequência de etapas envolvidas em um cenário particular. Isso é crucial para entender como as interações específicas ocorrem entre os objetos ao longo do tempo.

Facilitação da Comunicação

  Esses diagramas servem como uma linguagem comum entre os membros da equipe, incluindo desenvolvedores, designers e stakeholders. Eles ajudam a assegurar que todos tenham o mesmo entendimento do fluxo de operações, o que é essencial para a coordenação e colaboração eficaz.

Identificação de Problemas e Otimização

  Ao mapear as interações entre componentes, os diagramas de sequência podem ajudar a identificar ineficiências, redundâncias e potenciais pontos de falha no design do sistema. Isso permite otimizações antes da implementação, economizando tempo e recursos.

Documentação e Planejamento

  Um diagrama de sequência também atua como uma ferramenta de documentação que pode ser usada para o planejamento de projetos futuros ou manutenção do sistema atual. Ele serve como um guia para novos desenvolvedores e como um registro para referência futura.

Teste e Verificação

  O uso de diagramas de sequência auxilia na criação de casos de teste, permitindo que testadores verifiquem se o sistema está se comportando conforme o esperado em diferentes cenários de interação.

  Dada a sua importância, o diagrama de sequência do projeto SugarZ3ro foi desenvolvido para garantir uma compreensão clara e precisa da sequência de eventos que ocorre quando um colaborador interage com o sistema. A seguir, o diagrama de sequência é apresentado com uma descrição detalhada das interações.

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Figura 1 - Diagrama de sequência

Fonte: Elaborado pela equipe SugarZ3ro

Descrição das Interações

1. Início da Sequência:

   • O Colaborador escolhe qual boiler será inspecionado.

2. Robô + Câmera:

   • Após a seleção do boiler, o Robô com a Câmera captura e envia a imagem do tubo para análise.

3. ROS2:

   • Recebe a imagem do tubo e encaminha para a Inteligência Artificial (IA) no backend para determinar se está sujo ou não.

4. Backend:

   • O backend processa a imagem com a IA para identificar a limpeza do tubo e envia os resultados para o banco de dados.
   • Realiza uma requisição de desligamento caso o Frontend determine que é necessário.

5. Banco de Dados:

   • Armazena o resultado da análise indicando se o tubo está sujo ou não, a porcentagem de limpeza e qual tubo/boiler foi analisado.

6. Frontend:

   • Mostra o resultado da análise do tubo ao colaborador e oferece a opção de desligar.

7. Conclusão da Sequência:

   • Se o botão de desligar é selecionado no Frontend, o Robô se desliga, pois o processo de inspeção terminou.
   • O robô também exibe ao Colaborador a porcentagem de impurezas presentes em cada tubo após o término do processo.

Fluxo do Processo

  O diagrama segue um fluxo linear de ações iniciadas pelo colaborador e termina com a entrega dos resultados da análise de limpeza. O processo depende da integração eficiente entre os componentes do sistema, usando ROS2 como middleware entre o dispositivo de hardware e o backend.

  Este diagrama de sequência é crucial para entender o funcionamento do projeto e para assegurar que todos os componentes estão sincronizados para a execução das tarefas de inspeção e análise de limpeza de tubos.

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  Este documento foi desenvolvido em um periodo inicial e essa arquitetura pode sofrer alterações conforme o desenvolvimento do projeto.