📄️ Movimentação do robô
Introdução
📄️ Banco de Dados
  Nesta seção, é explicado como o banco de dados TinyDB foi desenvolvido e é planejado utilizar essa base de dados nas próximas sprints de desenvolvimento. É importante mencionar que o TinyDB é uma base de dados NoSQL, não relacional, e que utiliza arquivos JSON para armazenar informações. A escolha de um banco de dados não relacional se deve a fácil configuração, além de ser um projeto de prova de conceito, ou seja, um projeto de pequeno porte que não requer grandes armazenamentos de dados. No momento, é planejado utilizar apenas o arquivo pipes.json, mas pode surgir a necessidade de criar novos arquivos JSON para armazenar os dados devido à natureza não relacional do TinyDB. O arquivo pipes.json pode ser encontrado na pasta src/data-base.