Monitoramento, Segurança e Conformidade
Monitoramento, Segurança e Conformidade Eventos, logs, alertas, ameaças, controles e conformidade do Kill Switch
Todos os eventos de Kill Switch devem ser registrados com o seguinte esquema:
{ "timestamp" : "2025-12-10T16:30:45.123Z" , "trace_id" : "550e8400-e29b-41d4-a716-446655440000" , "span_id" : "f4a8c5b1-2d9e-4f7a-b3c2-1a5d8e9f0c4b" , "correlation_id" : "tour-session-20251210-001" , "environment" : "production" , "asset_id" : "unitree-robot-001" , "component" : "kill-switch-system" , "service.name" : "rust-serial-emergency-button" , "event.category" : "kill-switch" , "event.type" : "activation" , "severity" : "CRITICAL" , "message" : "Emergency stop button activated via serial port" , "latency_ms" : 245 , "ack_stop_ms" : 450 , "source_channel" : "serial" , "operator_id" : "op-001" , "session_id" : "session-20251210-16-30-45" } Campo Tipo Descrição Exemplo timestamp ISO 8601 Data/hora UTC 2025-12-10T16:30:45.123Z trace_id UUID Identificador único do evento 550e8400-e29b-41d4-a716-446655440000 severity String Nível de severidade CRITICAL, HIGH, MEDIUM, LOW event.type String Tipo de evento activation, release, error source_channel String Canal de origem serial latency_ms Integer Latência em milissegundos 245
O trace_id é essencial para rastrear o evento através de múltiplos serviços e facilitar debugging.
Eventos Monitorados pelo SIEM
Evento Severidade Descrição Ação KILL_SWITCH_ACTIVATED CRITICAL Botão pressionado, Dump Mode ativado Alerta imediato, log crítico KILL_SWITCH_RELEASED HIGH Botão liberado, Recover Mode iniciado Log, correlação com telemetria KILL_SWITCH_ACK_TIMEOUT CRITICAL ACK não recebido em 1s Escalação imediata SERIAL_DISCONNECTED CRITICAL Perda de conexão serial Alerta grave, investigar BUTTON_STUCK CRITICAL Botão permanece pressionado > 30s Investigar hardware, isolar FALSE_POSITIVE_RATE_HIGH MEDIUM Taxa de falsos positivos > 1/hora Revisar logs, ajustar threshold
Alerta Condição SLA Ação Escalação Kill Switch Acionado Evento KILL_SWITCH_ACTIVATED Imediato Notificar operador Analista 4 ACK Timeout ACK não recebido em 1s 60s Escalar para Analista 4 Coordenação Serial Desconectado Perda de conexão > 5s 60s Investigar e restaurar Analista 4 Botão Preso Pressionado > 30s 2min Investigar hardware Operador Taxa de Falsos Positivos > 1 por hora 5min Revisar logs, ajustar Analista 4 Latência Elevada > 1s (serial) 5min Investigar causa Analista 4
Qualquer evento CRITICAL dispara notificação automática via ChatOps (Slack/Teams) com SLA de 60 segundos.
Ameaças Identificadas
Ameaça Categoria Impacto Probabilidade Mitigação Spoofing de Sinal Spoofing Acionamento falso Média Validação de trace_id, autenticação JWT Tampering de Botão Tampering Desativação intencional Baixa Monitoramento contínuo, detecção de anomalias Replay Attack Tampering Acionamento repetido Média Timestamp validation, detecção de seqüência Perda de Conexão Denial of Service Falha de comunicação Alta Failsafe mecânico, monitoramento Injection em Serial Injection Comando malicioso Baixa Validação de caracteres, detecção de anomalias Eavesdropping Information Disclosure Exposição de dados Baixa Conexão física USB-C, logs mascarados Privilege Escalation Elevation of Privilege Acesso não autorizado Baixa RBAC, ACLs entre serviços Man-in-the-Middle Tampering Interceptação de sinal Baixa Conexão física dedicada
Ameaça Severidade Detectabilidade Score Prioridade Perda de Conexão GRAVE Fácil 9/10 GRAVE Spoofing de Sinal ALTA Média 7/10 ALTA Injection em Serial MÉDIA Fácil 4/10 MÉDIA Man-in-the-Middle MÉDIA Difícil 3/10 BAIXA Tampering de Botão MÉDIA Fácil 4/10 MÉDIA Replay Attack MÉDIA Média 5/10 MÉDIA
Ameaças com score ≥ 7/10 requerem mitigação imediata e monitoramento contínuo.
Controle Tipo Implementação Status Failsafe Mecânico Preventivo Desliga motores se falhar ✓ Implementado Validação de Entrada Preventivo Validação de caracteres serial ✓ Implementado Detecção de Anomalias Detectivo Monitoramento de taxa de acionamentos ✓ Implementado Logging Estruturado Detectivo Esquema canônico com trace_id ✓ Implementado Monitoramento SIEM Detectivo Alertas em tempo real ✓ Implementado Proteção Física Preventivo Conexão USB-C dedicada ✓ Implementado Autenticação Serial Preventivo Validação de trace_id ✓ Implementado Auditoria Completa Detectivo Trilha de eventos com trace_id ✓ Implementado
Controle Benefício Esforço Prioridade Failsafe Mecânico Segurança adicional se eletrônico falhar Alto ALTA Encriptação End-to-End Proteção contra MITM Médio ALTA Testes de Penetração Validação de segurança Médio MÉDIA Certificados Digitais Autenticação mútua (mTLS) Médio MÉDIA Backup Redundante Recuperação de desastres Médio MÉDIA
O sistema Kill Switch está alinhado com o NIST Cybersecurity Framework em suas 5 funções principais:
Atividade Implementação Asset Inventory ESP32C3 + Botão Metaltex registrados em CMDB Risk Assessment Análise STRIDE completa Data Classification Logs classificados como CRÍTICOS Access Control RBAC definido por função (Operador, Dev, Analista)
Atividade Implementação Access Control RBAC para acesso a logs e configurações Encryption AES-256 para logs at-rest Secure Configuration Hardening de ESP32C3 e serviço Rust Supply Chain Security Validação de bibliotecas via SCA (Dependabot)
Atividade Implementação Anomaly Detection SIEM monitora taxa de acionamentos Continuous Monitoring Logs em tempo real via OTel Security Testing Testes automatizados em CI/CD Event Logging Esquema canônico com trace_id
Atividade Implementação Incident Response Playbooks KS-001/002/003 documentados Communication Plan Alertas via ChatOps (Slack/Teams) Containment Isolamento automático em caso de falha Recovery Plan Failsafe mecânico se eletrônico falhar
Atividade Implementação Recovery Procedures Recover from Fall automático Backup & Restore Logs retidos por 90 dias Disaster Recovery Plano DR com RTO 15min, RPO 1min Lessons Learned Post-mortems após cada incidente
O sistema Kill Switch está alinhado com NIST CSF v1.1. Revisão anual recomendada para manter conformidade.
Padrão Seção Conformidade ISO 13849-1 Safety-related parts of control systems Parcial (Nível PLd) IEC 61508 Functional safety of electrical/electronic systems Parcial (SIL 2) OWASP Top 10 Web Application Security Completo CIS Controls Critical Security Controls Completo (v8)
SOC 2 Type II : Para conformidade com clientesISO 27001 : Para gerenciamento de informações de segurançaISO 13849-1 PLe : Para segurança de máquinas (upgrade futuro)
# Análise estática do código semgrep --config=p/security-audit robot-button.cpp # Esperado: Nenhum problema grave # Monitorar porta serial screen /dev/ttyAM0 115200 # Esperado: # 0 # 0 # 1 (botão pressionado) # 1 # 0 (botão liberado)
Sempre teste em ambiente seguro antes de usar em produção com o robô ativo.
O Kill Switch implementa controles de segurança robustos, está alinhado com NIST CSF, e segue padrões internacionais de segurança funcional. O monitoramento contínuo via SIEM garante detecção rápida de anomalias e resposta imediata a incidentes.