Kill Switch - Sistema de Parada de Emergência
Documentação técnica completa do Kill Switch (botão de emergência) para o robô Unitree
Kill Switch - Sistema de Parada de Emergência
AVISO: O acionamento deste botão de emergência resulta em uma parada brusca (Dump Mode) que pode causar danos mecânicos ao robô. Esta é uma medida de último recurso, mas obrigatória para garantir a segurança física dos humanos presentes durante o tour. A segurança humana tem prioridade absoluta sobre a preservação do equipamento.
Visão Geral
O Kill Switch é um mecanismo nessesário para garantir a segurança projetado para interromper imediatamente as operações do robô Unitree em situações de risco iminente. O sistema utiliza comunicação serial via USB-C para garantir confiabilidade máxima, com tempo de resposta garantido em menos de 1 segundo.
Este documento fornece a documentação técnica completa, incluindo especificações de hardware, protocolos de comunicação, firmware, procedimentos operacionais e conformidade com padrões de segurança.
Próximas Fases
Na próxima sprint, será adicionado um protocolo HTTP/WiFi como canal redundante. Isso permitirá acionamento do Kill Switch sem dependência da conexão USB-C, aumentando a disponibilidade do sistema.
Sistema de Comunicação por WebSockets
Sistema responsável pela comunicação em tempo real entre robô, backend e frontend do projeto Tour Inteli, incluindo chat com visitantes e controle de checkpoints.
Fundamentos, Arquitetura e Especificações
Visão geral, requisitos, arquitetura e especificações técnicas do Kill Switch