Proposta de arquitetura

  A proposta de arquitetura é um rascunho que define a estrutura geral de um sistema, indicando seus principais componentes, como eles se comunicam entre si e quais tecnologias serão utilizadas. Ela serve como um guia para alinhar a visão do projeto e facilitar as validações antes do desenvolvimento detalhado. Embora ainda não contenha todos os detalhes técnicos, a proposta é fundamental para orientar as próximas etapas do projeto e garantir que todos tenham uma compreensão clara da direção que será seguida.

Visão geral

  A estrutura do sistema está organizada em três componentes principais: drone, computador de bordo local e infraestrutura em nuvem. A proposta descreve como esses elementos interagem para possibilitar a coleta, o processamento e o acesso aos dados de forma eficiente.

Figura 1 - Proposta da arquitetura do sistema

Fonte: Os autores (2025)

Componentes principais

Computador de bordo (local)

• Responsável pelo recebimento das imagens transmitidas pelo drone via protocolo UDP.
• Realiza o primeiro nível de processamento local das imagens capturadas.
• Executa tanto o back-end quanto o front-end para permitir a visualização imediata dos dados e imagens no local.
• Permite que os agentes de campo acompanhem as imagens em tempo real e interajam com o sistema diretamente.

Infraestrutura em nuvem

• Prevista para armazenar e centralizar os dados coletados em campo.
• Possui um front-end e back-end para visualização remota das informações processadas localmente.
• Receberá os dados sincronizados do computador de bordo para posterior análise e gerenciamento remoto.
• Será utilizada por usuários que não estão presentes em campo, permitindo acompanhamento remoto das expedições.

Drone

• Operado localmente por agentes de campo.
• Envia imagens por protocolo UDP ao computador de bordo, sem realizar processamento a bordo.

Interface local (computador de bordo)

• Apresenta em tempo real o vídeo do drone com sobreposição de possíveis fissuras detectadas.
• Facilita a tomada de decisões rápidas durante as operações em campo.

Fluxo de comunicação proposto

1. O drone envia imagens ao computador de bordo por meio de protocolo UDP.
2. O computador de bordo processa essas imagens localmente e exibe os resultados em uma interface acessível aos agentes de campo.
3. Os dados processados serão posteriormente enviados ao bucket e salvos no banco de dados, onde ficarão armazenados e disponíveis para visualização remota.
4. Usuários remotos poderão acessar o sistema pela interface web hospedada na nuvem para consulta, análise e gerenciamento das informações.

Considerações finais

  Esta proposta de arquitetura estabelece as diretrizes iniciais para o desenvolvimento do sistema, com foco na integração entre captura local, processamento inicial e armazenamento remoto. A divisão clara entre os papéis do drone, do computador de bordo e da nuvem busca garantir flexibilidade, escalabilidade e eficiência no monitoramento e análise de dados em campo.

Bibliografia

FOWLER, Martin. Software Architecture Guide. 2019. Disponível em: https://martinfowler.com/architecture/. Acesso em: 16 mai. 2025.