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Contextualização da sprint 2

  Nesta fase, o foco foi dar passos importantes em várias frentes: desde a estrutura do sistema até a interação com o usuário e a inteligência do modelo. O objetivo principal era preparar a base para a plataforma começar a ganhar forma e para a análise de dados em campo se tornar mais eficiente.

Os principais pontos trabalhdos nessa sprint foram:

  • Arquitetura Atualizada: A arquitetura do sistema foi expandida, criando uma conexão entre o drone e a nuvem. Isso permite que as informações coletadas em campo sejam visualizadas e gerenciadas remotamente, facilitando o acompanhamento e a colaboração.

  • Design da Interface: Foram desenvolvidos os wireframes para ambos os sistemas (de campo e geral), que serviram de base para a criação de um protótipo de alta fidelidade da plataforma web, definindo a estrutura visual e funcional da interação do usuário.

  • Treinamento de Modelos: Diversos modelos de classificação de fissuras foram treinados e avaliados, incluindo etapas de pré-processamento e análise de resultados, com o objetivo de identificar a abordagem mais eficaz atualmente.

  • Aplicação de Campo: Foi desenvolvida uma versão inicial da interface para uso do operador diretamente no local da operação (utilizando Streamlit). Essa interface offline já permite realizar funções essenciais como:

    • Criar e gerenciar expedições e prédios;
    • Capturar imagens com o drone nas direções Norte, Sul, Leste e Oeste;
    • Conectar-se com o drone em tempo real, exibindo sua filmagem ao vivo diretamente na interface;
    • Capturar imagens diretamente da filmagem por meio de um botão;
    • Executar o modelo de visão computacional para identificar e classificar fissuras nas imagens capturadas.

 Essas entregas representam um passo importante na construção da solução, preparando o terreno para funcionalidades mais avançadas e testes integrados nas próximas fases do projeto. Cada um desses tópicos será detalhado em seções específicas desta documentação, assim como um tutorial de como rodar a interface da tela de bordo e o modelo.