Atualizações do Aplicativo de Controle do Drone

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Esta versão do aplicativo Android recebeu diversas melhorias, tanto em termos de funcionalidades quanto na interface visual. As atualizações têm como objetivo proporcionar uma experiência pratica e intuitiva para os usuarios.

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Identidade Visual e Estilo Modernizado

O aplicativo passou por uma reformulação visual completa, alinhando-se a uma estética mais moderna, limpa e funcional. As mudanças incluem:

• Alteração para uma paleta de cores escuras para toda a interface, facilitando o uso em ambientes externos e com alto brilho.
• Botões redesenhados com bordas arredondadas, oferecendo uma experiência visual mais agradável.
• Inclusão do logo oficial do projeto SOD tanto na tela inicial quanto no ícone do app no launcher Android.

Ícone do aplicativo no Android

O logo ja implementado no App para representar parte do produto SOD.

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Tela Inicial

A nova versão da tela inicial do aplicativo simplifica os caminhos disponíveis para o usuário.

A tela contém:

• O logo centralizado, representando a identidade visual do projeto.
• Dois botões com estilo escuro e arredondado:
  • Connect to Tello: leva o usuário à tela de controle do drone.
  • Image Upload: leva o usuário para a interface de envio de imagens ao banco de dados remoto (via Supabase).

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Tela de Controle do Drone

A ControlActivity é o coração do app, onde o usuário pode comandar o drone em tempo real. A interface foi modernizada com o novo estilo visual e a adição de ícones nos joysticks.

Elementos presentes:

• Joysticks visuais com ícones setoriais indicando direções de movimento e rotação.
• Botões para:
  • Takeoff
  • Land
  • Disconnect
  • Photo (captura de imagem)
• Barra de status com:
  • Porcentagem da bateria
  • Intensidade do sinal Wi-Fi do drone

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Implementação do Sistema de Captura de Fotos

Uma das principais novidades desta versão foi a implementação completa da funcionalidade de captura de imagem a partir do vídeo ao vivo do drone.

Funcionamento:

1. O vídeo é exibido em um TextureView.
2. Quando o botão Photo é pressionado, o conteúdo atual do TextureView é transformado em um Bitmap.
3. O Bitmap é salvo no armazenamento interno do Android por meio da API MediaStore, garantindo que ele seja visível na galeria do dispositivo.
4. As imagens capturadas são armazenadas na pasta Pictures/SOD, com nomes no formato Tello_YYYYMMDD_HHmmss.jpg (YYYY Sendo o Ano, MM o mes, DD o dia, HH a hora, MM os minutos e SS os segundos).

Código simplificado do processo:

photoButton.setOnClickListener {
    val bitmap = textureView.bitmap
    if (bitmap != null) {
        saveBitmapToGallery(bitmap)
    } else {
        Toast.makeText(this, "Failed to capture frame", Toast.LENGTH_SHORT).show()
    }
}

Função de salvamento:

private fun saveBitmapToGallery(bitmap: Bitmap) {
    val timestamp = SimpleDateFormat("yyyyMMdd_HHmmss", Locale.getDefault()).format(Date())
    val contentValues = ContentValues().apply {
        put(MediaStore.Images.Media.DISPLAY_NAME, "Tello_$timestamp.jpg")
        put(MediaStore.Images.Media.MIME_TYPE, "image/jpeg")
        put(MediaStore.Images.Media.RELATIVE_PATH, "Pictures/SOD")
        put(MediaStore.Images.Media.IS_PENDING, 1)
    }

    val uri = contentResolver.insert(MediaStore.Images.Media.EXTERNAL_CONTENT_URI, contentValues)

    uri?.let {
        contentResolver.openOutputStream(it)?.use { out ->
            bitmap.compress(Bitmap.CompressFormat.JPEG, 100, out)
        }
        contentValues.clear()
        contentValues.put(MediaStore.Images.Media.IS_PENDING, 0)
        contentResolver.update(uri, contentValues, null, null)

        runOnUiThread {
            Toast.makeText(this, "Photo saved to gallery in SOD", Toast.LENGTH_SHORT).show()
        }
    }
}

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Tela de Envio de Imagens

A interface de envio de imagens para o banco Supabase (DatabaseSender) foi adaptada ao novo estilo do aplicativo.

Alterações:

• Estilo escuro e botões arredondados aplicados.
• Botão de retorno para a tela inicial.
• Verificação e solicitação de permissões de acesso ao armazenamento, com compatibilidade para Android 13+ (READ_MEDIA_IMAGES).

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Tela de Seleção de Imagens

Ao clicar em "Abrir Galeria", o app utiliza o ActivityResultLauncher para permitir a escolha de uma imagem.

• A imagem selecionada é enviada ao Supabase via SupabaseClient.uploadImageAndInsertRecord().
• O nome da imagem original é preservado e armazenado junto aos metadados.

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Decisões Finais

Após diversas discussões no grupo de projeto, foi decidido que o aplicativo será descontinuado como parte principal do produto final. A funcionalidade de envio de imagens será migrada para o site do sistema, com compatibilidade mobile, facilitando a manutenção e integração da plataforma.

Alterações no App ainda podem ser feitas mas não contabilizara como parte do produto final e sim como algo extra.

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