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🔗 Integração entre Módulos

🧠 Visão Geral​

 A integração entre os principais componentes da solução Prescript — o back-end, o front-end e o robô Dobot — é fundamental para garantir um funcionamento fluido, seguro e eficiente de todo o sistema. Toda a comunicação é realizada por meio de requisições HTTP, que permitem a troca de dados em tempo real entre as interfaces e os dispositivos envolvidos.

 Atualmente, o sistema está estruturado da seguinte forma: o robô, operado via CLI, realiza uma requisição do tipo GET ao back-end para obter os dados da próxima prescrição. Esses dados são utilizados para guiar os movimentos do braço robótico, que realiza a coleta dos medicamentos. Em paralelo, a Raspberry Pi, responsável pela leitura dos QR codes dos medicamentos, envia as informações captadas ao servidor através de requisições do tipo POST. O back-end, por sua vez, processa essas informações, valida os medicamentos e responde com os dados esperados para garantir que apenas itens corretos sejam coletados.

✅ Funcionalidades Já Integradas​

  • 💊 Separação Automatizada:
    Já é possível iniciar a separação de uma fita diretamente pela plataforma, por meio do botão "Colocar em produção".
    Isso atualiza o status da prescrição no banco de dados e também reflete automaticamente na interface do front-end, que organiza as fitas nas categorias "A seguir", "Em progresso" e "Pronta".

    É possível verificar o funcionamento dessa funcionalidade no vídeo abaixo:

  • 🤖 Integração do Robô com o Back-end:
    A CLI do robô realiza requisições GET para obter os medicamentos da prescrição atual, permitindo que o braço robótico realize os movimentos de separação de forma automatizada.

  • 📷 Integração do Leitor de QR Code:
    A Raspberry Pi, conectada ao sensor de leitura, realiza requisições POST com os dados dos medicamentos bipados. O back-end recebe essas informações e realiza a validação em tempo real, antes de autorizar a descida do robô.

  • 📊 Visualização de Dados no Front-end:
    Informações como fitas processadas, logs de movimentação e separações realizadas estão acessíveis na interface, alimentadas pelas rotas GET do back-end. O pop-up de coleta unitária já foi desenvolvido visualmente, e chama a rota de obtenção de prescrição.

🚧 Funcionalidades Ainda Pendentes​

  • 🧾 Integração da Coleta Unitária:
    A funcionalidade visual da coleta unitária já está implementada, mas a integração com a lógica de back-end ainda está pendente. O pop-up precisa estar conectado à lógica de separação de medicamentos para funcionar corretamente.

  • 🌐 Dinamização do Endereço de Rede:
    O endereço IP usado atualmente está mockado diretamente no código. Isso significa que os testes funcionam apenas em um ambiente local específico.
    Será necessário configurar um arquivo .env para permitir a definição dinâmica do IP, garantindo portabilidade e facilidade de deploy.

  • 🔐 Padronização de Ambientes e Documentação de Deploy:
    Ainda será desenvolvida uma documentação técnica explicando como configurar corretamente o IP, as portas e os arquivos .env para facilitar a replicação do ambiente de desenvolvimento ou testes.

🔄 Próximos Passos​

 Para resolver a limitação do IP fixo e aumentar a robustez do sistema, a equipe irá implementar o uso de variáveis de ambiente via .env, utilizando bibliotecas como dotenv. Isso permitirá que URLs e configurações sejam alteradas de forma flexível, sem modificação direta no código. Com essa atualização, o sistema Prescript estará apto a operar em diferentes redes, com maior confiabilidade e escalabilidade.

 Assim, o processo de integração entre o back-end, o robô Dobot, a Raspberry Pi e o front-end em React estará mais consolidado, oferecendo uma base sólida para futuras expansões da plataforma.