Kill Switch Atualizações

Extensões HTTP/WiFi e sistema de emotes para o Kill Switch

Kill Switch - Atualização

Visão Geral

Na sprint 4 foi feita a implementação de um Kill Switch no robô, e agora atualizando a antiga documentação, trazemos:

Protocolo HTTP/WiFi para acionamento remoto
Dual-channel redundância (Serial + HTTP)
Sistema de emotes com 8 movimentos diferentes
Rate limiting para proteção contra abuso
Integração completa com ROS 2

Documentação do Endpoint WebSocket /ws/tour/check

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Fundamentos e Extensões

Aviso de segurança, objetivo do sistema e extensões da Sprint 4 (HTTP/WiFi e emotes)

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