🤖 Robô

🔍 O que é?

  No desenvolvimento da nossa solução, o robô é o principal elemento responsável por automatizar a separação de medicamentos para a produção das fitas. Para isso, utilizamos um braço robótico da Dobot, que foi configurado pelo grupo para atender aos requisitos específicos desse processo, garantindo maior eficiência e precisão na separação.

🎯 Como funciona?

  O robô está sendo controlado por meio de uma Interface de Linha de Comando (CLI), permitindo a interação do usuário por meio de comandos diretamente no terminal. Com esses comandos, o robô realiza movimentações, grava posições, pega medicamentos, escaneia QR codes para identificação dos itens e outras ações essenciais para o funcionamento do sistema. Assim, a CLI facilita o desenvolvimento, pois permite a execução rápida de comandos para testar e ajustar o comportamento do robô, agilizando o processo de implementação e depuração.

✅ Conclusão

  Dessa forma, a automação do processo de separação de medicamentos com o braço robótico permite que o farmacêutico se dedique a outras tarefas importantes, sem precisar gastar todo o seu tempo na operação manual. Além disso, os enfermeiros ganham mais confiança na hora de administrar os medicamentos aos pacientes, reduzindo erros e tornando o fluxo hospitalar mais eficiente. Com isso, o sistema contribui para um atendimento mais seguro, ágil e padronizado, beneficiando tanto os profissionais de saúde quanto os pacientes.