📄️ Desenvolvimento Web
Durante esta sprint, foram desenvolvidos os modelos iniciais da aplicação web da solução. Isso inclui a tela de login, a tela inicial e a tela de suprimentos, com seus componentes já funcionais e conectados a um banco de dados de teste.
📄️ Visão Computacional
Introdução
📄️ Sensor Ultrassônico
Introdução
📄️ Backend
Introdução
📄️ API do robô
O objetivo dessas APIs, criada em FastApi é permitir a comunicação com o braço robótico para controlar e monitorar as operações dele atráves requisições. Além disso, essas APIs fazem a integração do nosso sistema com outros dispositivos como Raspberry Pi Pico e câmeras para leitura de QR Codes.
📄️ Sistema de Logs
Introdução