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Durante esta sprint

Mudanças:

Durante essa Sprint algumas mudanças foram feitas no processo de execução do projeto, tanto para Linux/MacOS, quanto para Windws.

Requisições:​

Tendo em mente que o projeto roda em cima da linguagem Python, é preciso que o computador a tenha instalada, na sua versao 3.12.3 .

Os systemas operacionais suportados nesse projeto são:

  • Windows 10/11

Intalações de arquivos​

Python​

Caso o computador ainda não possuia Python, acesse aqui: Instladaor Python.

Em seguida, acesse o gerenciador de arquivos, na pasta de Downloads, e execute o arquivo.

Figura 1: Arquivo executor

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Fonte: Elaborado pela equipe Cardio Bot

Se o computador já possuir a linguágem python instalada, aparecerá a janela a baixo.

Nesse caso, vá direto para o tópico de Execução do projeto

Figura 2: Tela - Pytho já instalado

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Fonte: Elaborado pela equipe Cardio Bot

Se esse não for o caso, a seguinte janela irá aparecer, clique na área Install Now, se o sistema estiver em inglês, Intale Agora, para o sistema em português.

Figura 3: Tela - Intalando Python

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Fonte: Elaborado pela equipe Cardio Bot

Acessando o seguinte link, será feito o download do zip do projeto: 2024-T0008-EC05-G05-5.0.0

Agora abra o gerenciador de arquivos para, e extraia a pasta, para fazer isso, clique com o potão direito do mouse em cima do nome da pasta e aperte em extrair tudo:

Raspberry Pico (Sensor de Distância)​

Para utilizar o sensor de distância, siga os passos abaixo:

Primeiro Passo: Montar o circuito do Raspberry Pico

A seguir é apresentado o esquema elétrico do circuito do Raspberry Pico:

Figura 4 - Esquema elétrico dos periféricos

Esquema elétrico dos periféricos

Fonte: Elaborado pela equipe Cardio-Bot

Segundo Passo: Instalar o firmware no Raspberry Pico

Para instalar o firmware no Raspberry Pico, siga os passos abaixo:

  1. Instale o Thonny IDE.
  2. Faça o setup inicial do Raspberry Pico, seguindo o tutorial oficial.
  3. Instale o MicroPython.
  4. Abra o Thonny IDE e conecte o Raspberry Pico ao computador.
  5. Vá até a pasta src/CodigoRasp/UltraSonico.py e copie o código.
  6. Cole o código no Thonny IDE, em um arquivo chamdado main.py e substitua os valores de SSID e PASSWORD pelas credenciais da sua rede Wi-Fi e o valor de ip_servidor pelo IPV4 do seu computador.
  7. Clqiue em Run para executar o código.

Nos estamos utilizando o MicroPython para programar o Raspberry Pico.

Após seguir todos os passos, o sensor de distância estará pronto para ser utilizado e pode ser ligado utilizando alguma fonte de energia, como um power bank.

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IMPORTANTE - Para que a solução funcione corretamente, é necessário que o Raspberry Pico esteja ligado e o sensor de distância esteja conectado ao Raspberry Pico. Além disso, é necessário que o robô esteja ligado e conectado ao computador.

Após seguir todos os passos, a solução estará pronta para ser utilizada.

Figura 5: Tela - Selecionar extração de arquivos

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Fonte: Elaborado pela equipe Cardio Bot

Ao realizar essa etapa, aparecerá a tela de extração dos arquivos. Nela será preciso escolher a pasta de destino da extração e inicialinar a extração.

Para selecionar a pasta de destino, basta colocar a rota da pasta na barra superior, marcada de azul.

Já para executar, aperter Enter ou aperter em Extrair, marcado de vermelho.

Figura 6: Tela - Extraindo arquivos

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Fonte: Elaborado pela equipe Cardio Bot

Pronto, todos os arquivos foram instalados, agora será mostrada a execução do projeto.

Execução do projeto​

Após isso, vá até o arquivo src/frontend/src/components/kit_description_popup/KitDescriptionPopup.js e substitua o valor de ip_servidor pelo IPV4 do seu computador. Isso vai fazer com que o frontend consiga se comunicar com o backend do robô e com o Raspberry Pico.

Em seguida, acesse a pasta que que foi feita a extração dos arquivos e nela clique com o botão direito do mouse e abra um terminal.

Figura 7: Tela - Acessando pasta do projeto

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Fonte: Elaborado pela equipe Cardio Bot

Figura 8: Tela - Iniciando DMC

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Fonte: Elaborado pela equipe Cardio Bot

Dentro do CMD, digite o comando abaixo e aperte Enter. Isso fará que mais 3 CMDs apareçam.

  • O primeiro CMD executa o front-end;
  • O segundo CMD executa a API do braço robótico;
  • O terceiro CMD executa a API de estoque e logs do sistema;
python main.py