Problemas Comuns

Aqui você encontrará uma lista de problemas comuns que podem ocorrer durante a utilização da solução desenvolvida pelo grupo e como resolvê-los.

Problemas com a comunicação do robô

Problema: A API não está se comunicando com o frontend.

Solução: Verifique se o IP do servidor está correto no arquivo src/frontend/src/components/kit_description_popup/KitDescriptionPopup.js e se o servidor está rodando. Problema: O robô não está se movendo.

Solução 1: Verifique se o robô está ligado e se a API bot .pyde comunicação com o robô está rodando. Se não estiver, execute o comando python bot.py. Solução 2: Quando o programa bot.py é executado, ele procurar automaticamente a porta que o robô está conectado então verifique se o robô está ligado e consegui se conectar com o computador.

Problemas com a comunicação do Raspberry Pico

Problema: O sensor de distância não está funcionando.

Solução 1: Verifique se o IP do servidor está correto no arquivo src/CodigoRasp/UltraSonico.py e se o servidor está rodando. Solução 2: Verifique se o Raspberry Pico está ligado e se o código UltraSonico.py está rodando. Problema: O sensor de distância está medindo a distância errada.

Solução: Verifique se não foi trocado os pinos do sensor de distância.