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Como utilizar a solução

Durante esta sprint, foram desenvolvidos com grande ênfase a integração da API do robô e o frontend. No backend também houve a alteração do banco de dados de TinyDB para SQLITE3. Para executar a solução completa, siga os passos abaixo.

Frontend​

O frontend foi desenvolvido em react e para ser executando no ambiente de desenvolvimento, os passos são bem simples.

Primeiro Passo: Acessar a pasta raiz do frontend

cd src/frontend

Segundo Passo: Instalar o pacote npm

Os seguintes comandos irão instalar as dependências necessárias para rodar o projeto.

npm install

Terceiro Passo: Executar o frontend

npm start

Pronto, agora o frontend já está funcionando e aguardando a conexão com o backend para ficar totalmente funcional.

Backend​

O backend desenvolvido ao longo desta sprint tem como objetivo permitir a alteração dinâmica de cinco kits e tornar o frontend totalmente dinâmico.

Primeiro Passo: Criar e ativar o ambiente virtual

cd src/backend/api | python -m venv venv
venv\scripts\activate

Segundo Passo: Instalar todas dependências

É muito importante se atentar e entrar na pasta raíz da API.

cd src/backend/api
pip install -r requirements.txt

Terceiro Passo: Iniciar o servidor

Entrar na pasta que está localizada a API.

cd src/backend/api/warehouse

Iniciar o servidor

uvicorn warehouse:app --reload

Entrar na pasta que está localizada a API.

cd src/backend/api/dashboard

Iniciar o servidor

uvicorn dashboard_api:app --reload

API de comunicação com o robô​

A API de comunicação com o robô foi desenvolvida em Python e utiliza a biblioteca FastAPI e nos possibilita controlar o robô através de endpoints. Para executar a API, siga os passos abaixo.

Primeiro Passo: Acessar a pasta raiz da API

cd src/backend/api/WebToRobot

Segundo Passo: Criar e ativar o ambiente virtual

python -m venv venv
venv\Scripts\activate

Terceiro Passo: Instalar todas dependências

pip install -r requirements.txt

Quarto Passo: Iniciar o servidor

Iniciar o servidor

uvicorn app:app --host 0.0.0.0 --reload --port 80

Estamos rodando essa API como host 0.0.0.0 porque queremos que ela seja acessível de qualquer lugar na rede local, inclusive com o nosso Raspberry Pico. Então para a comunicar com a API, basta acessar o endereço http://<ip_do_computador>:80/docs.

Código do Raspberry Pico (Sensor Ultrassônico)​

O código do Raspberry Pico foi desenvolvido em python através do MicroPython. Para executar o código, siga os passos abaixo.

Primeiro Passo: Acessar a pasta raiz do código

src/WebToRobot/CodigoRasp

Segundo Passo: Conectar o Raspberry Pico ao computador

Conectar o Raspberry Pico ao computador e copiar o código para o ficheiro interno dele ou dentro do software Thonny.

Terceiro Passo: Monte o circuito eletrônico do Raspberry Pico

Monte o circuito baseado no diagrama de montagem, que pode ser encontrado aqui.

Quarto Passo: Executar o código

Executar o código no Raspberry Pico.

Após seguir todos os passos, a solução estará pronta para ser utilizada.