Introdução

O projeto do módulo 5 do curso de engenharia de computação no Instituto de Tecnologia e Liderança tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de automação industrial.

Assim, em parceria com o Hospital Sírio-Libanês, o desafio consiste em automatizar e tornar mais seguro o processo de montagem de kits de reposição para os carrinhos de emergência para parada cardiorrespiratória. Após conversas com o parceiro, foi possível identificar os benefícios da implementação de um braço robótico para a montagem dos kits, como a redução do trabalho manual e a diminuição de erros por falta de atenção.

A implementação deste protótipo demonstra os avanços que a robótica pode trazer em termos de produtividade, segurança, escalabilidade e diminuição do tempo gasto na reposição dos kits.

Modelo de desenvolvimento

O modelo de desenvolvimento das soluções é realizado em sprints. Cada sprint é composta por duas semanas e tem o objetivo de desenvolver incrementos significativos no projeto.

Sprint 1

O objetivo desta primeira iteração foi entender a fundo o problema e criar uma fundação sólida para o desenvolvimento de uma solução eficiente e completa, que irá reduzir custos e aumentar a satisfação do cliente. Para isso, foram realizados artefatos relacionados ao entendimento do negócio, arquitetura do sistema e user experience.

Sprint 2

Nessa segunda sprint, houve um aprofundamento maior no desenvolvimento do fluxo de utilização do nosso projeto, além de uma concepção um pouco mais estruturada das features da nossa interface e avanços no funcionamento do braço robótico (já podendo ser controlado e desempenhar a função de ordenação de itens por CLI).

Sprint 3

Na terceira sprint começamos a trabalhar com os periféricos que nos auxiliarão na solução. Foram adotados uma câmera para ler QRcodes e o sensor ultrassônico acoplado a um microcontrolador. Além disso, começamos a modelar o front e o backend da nossa solução.