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Embarcado

Utilizando a câmera no sistema embarcado​

Pensando que a captura de imagens pode ocorrer através de um drone, buscamos uma solução que envolve o uso de um dispositivo embarcado equipado com uma câmera. Inicialmente, utilizamos um Raspberry Pi 5 junto com uma webcam USB para coletar as imagens.

Ferramentas utilizadas​

A device layer consiste no dispositivo embarcado, neste caso o drone, responsável pela captura das imagens para processamento posterior. Tendo em mente que essa etapa precisa ser executada com precisão e rapidez, optamos pela linguagem Rust. Rust é uma linguagem compilada que pode ser executada em praticamente qualquer ambiente, além de ser performática e segura.

Também utilizamos a biblioteca v4l (Video for Linux), que fornece suporte para captura de vídeo em tempo real em sistemas Linux, garantindo eficiência no processo de captura.

Estrutura e execução​

Os arquivos relacionados ao sistema embarcado estão organizados na pasta embedded, com a seguinte estrutura:

/embedded
├── Cargo.lock
├── Cargo.toml
├── images
├── README.md
└── src
    └── main.rs
  • Cargo.lock e Cargo.toml: Arquivos de configuração do projeto Rust.
  • images: Diretório onde as imagens capturadas são armazenadas.
  • src/main.rs: Código-fonte principal do projeto, onde ocorre a captura de imagens e a integração com a câmera.
  1. Navegar até o diretório do projeto
cd /2024-2A-T02-EC11-G01/embedded
  1. Compilar o projeto

Para compilar o projeto, você pode utilizar o comando:

cargo build

Esse comando gera o executável no diretório target/debug. Se desejar uma versão otimizada para produção, use:

cargo build --release

O executável será gerado no diretório target/release.

  1. Executar o projeto

Após a compilação, você pode rodar o projeto diretamente com:

cargo run

Esse comando compila (se necessário) e executa o projeto em um único passo.

  1. Executar diretamente o binário

Se preferir rodar o executável compilado diretamente, primeiro compile o projeto usando cargo build ou cargo build --release. Depois, execute o binário gerado:

Para a versão de debug:

./target/debug/embedded

Este projeto foi desenvolvido visando fornecer uma solução eficiente para captura de imagens em tempo real em sistemas embarcados, permitindo futuras implementações em drones e outros dispositivos semelhantes.