Definição de requisitos

  Nesta seção serão abordados os requisitos funcionais e não funcionais criados. Esses requisitos são fundamentais para definir as funcionalidades e guiar a execução do projeto. Os requisitos de um sistema são essenciais para definir suas funcionalidades e guiar a execução do projeto. Os requisitos funcionais delineiam as ações fundamentais para o funcionamento do produto, enquanto os requisitos não funcionais complementam essas funcionalidades, incluindo aspectos como segurança e desempenho. Eles formam a base que orienta o desenvolvimento, garantindo uma compreensão clara do que será realizado e como as etapas do projeto serão conduzidas. Sendo assim, foram desenvolvidos os seguintes requisitos:

Tabela 1 - Requisitos Funcionais (RF) - Turtlebot para verificar limpeza:

Código do Requisito	Título	Detalhes
RF-01	Locomoção do robô	Por meio de botões presentes na aplicação WEB criada, o usuário deve ser capaz de teleoperar o robô, conseguindo mover o Turtlebot.
RF-02	Verificação da limpeza	Por meio de botões presentes na aplicação WEB criada, o usuário deve ser capaz de ordenar o robô a apontar a câmera para um tubo específico para ser feita a análise da limpeza.
RF-03	Análise da limpeza	Por meio da inteligência artificial (IA) criada, o robô deve analisar a imagem transmitida pela câmera e retornar para o usuário (pela plataforma WEB) se aquele tubo está sujo ou não.
RF-04	Registro de logs	O sistema deve ser capaz de guardar a informação de quais tubos estão sujos em um banco de dados PostgreSQL.
RF-05	Transmissão de imagem	Por causa do robô ser teleoperado, o sistema deve usar a câmera acoplada ao Turtlebot para enviar imagens para o servidor, que serão exibidas na aplicação WEB criada.
RF-06	Exposição de logs	O sistema deve ser capaz de coletar as informações do banco de dados e expor elas por meio de uma API. Por pedido da empresa parceira Atvos, não será criada uma interface para ver as informações expostas da API.

Fonte: Elaborado pela equipe SugarZ3ro

Tabela 2 - Requisitos Não Funcionais (RNF) - Turtlebot para verificar limpeza:

Código do Requisito	Título	Detalhes
RNF-01	Tempo de funcionamento	A bateria do robô deve ser duradoura e, considerando uma bateria nova de lítio-ion ou polímero de lítio, deve durar pelo menos 9 horas interruptas e ser carregada em menos de 8 horas, a fim de minimizar a quantidade de baterias que devem ser levadas junto ao robô e não ter que trocá-la constantemente.
RNF-02	Tempo de resposta	O tempo de resposta da locomoção do robô e da câmera pela aplicação WEB deve ser menor que 200ms e os dois tempos de resposta devem ser similares, com no máximo 50ms de difença. Assim, há grande chande que a experiência do usuário se mantenha em um nível satisfatório e não note diferenças na posição verdadeira do Turtlebot e aquela vista pela imagem.
RNF-03	Velocidade de locomoção	A aceleração e velocidade máxima do Turtlebot devem ser constantes durante o seu funcionamento, sendo a velocidade máxima marcada em 15m/s, assegurando assim a experiência do usuário, mantendo um padrão de uso.
RNF-04	Acurácia da inteligência artificial	A inteligência artificial que analisa as imagens da câmera deve apresentar uma acurácia de no mínimo 75%, para assim evitar que haja trabalho sem necessidade de limpar algo que já esteja limpo e que deixe de limpar algo que está sujo, diminuindo a eficiência da produção
RNF-05	Transito de informações	O sistema deve ser capaz de suportar um grande volume de dados sendo transmitidos simultaneamente, pois, em paralelo, o sistema estará lidando com informações de movimento, vídeo da câmera, respostas da IA e registros. Considerando o uso do ROS para comunicação entre o Turtlebot e o backend em Flask, espera-se uma carga significativa de dados.
RNF-06	Armazenamento de informações	O sistema deve ser capaz de suportar um grande volume de dados guardados no banco de dados, já que são 20.000 tubos por reboiler, com aproximadamente 9 reboilers por usina. Assim sendo, o sistema deve ser capaz de suportar no mínimo 100.000 linhas de dados que guardam quais tubos estão sujos.
RNF-07	Usabilidade	A interface deve ser de fácil uso e intuitiva, com uma navegabilidade satisfatória. Como método de medição, foi escolhido o Teste de Usabilidade do Sistema (SUS), tendo um objetivo de pelo menos 70 pontos para garantir os requisitos previamente citados.
RNF-08	Tempo de resposta API	A API deve retornar as informações de quais tubos estão sujos em no máximo 1.5 segundos de operação.

Fonte: Elaborado pela equipe SugarZ3ro

  Estas tabelas apresentam os requisitos funcionais (RF) e não funcionais (RNF) relacionados ao uso do robô (Turtlebot) na usina da Atvos, bem como a interface que o controla. Nota-se que para teleoperar o Turtlebot, o teleoperador deve estar conectado à mesma internet que o robô.