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Setup Raspberry Pi 5

Introdução​

Este guia tem como objetivo auxiliar na configuração do Raspberry Pi 5 para execução de modelos de detecção de árvores. Para isso, vamos abordar os seguintes tópicos:

  1. Instalação do Sistema Operacional: Passo a passo para instalar o sistema operacional Raspberry Pi OS no cartão SD.
  2. Configuração Inicial: Inicialização do Raspberry Pi e configuração de ajustes básicos.
  3. Instalação de Dependências: Instalação de bibliotecas e ferramentas necessárias para execução de modelos de detecção de objetos.

Instalação do Sistema Operacional​

Para essa solução, foi escolhido o sistema operacional Ubuntu Server 24.04 LTS. Essa escolha foi feita devido a sua compatibilidade com a arquitetura ARM e por ser uma versão LTS, que garante suporte a longo prazo. Além disso, o Ubuntu Server é uma versão mais leve e otimizada para servidores, o que é ideal para o Raspberry Pi.

Para realizar a instalação do Ubuntu Server no Raspberry Pi, siga os passos abaixo:

  1. Instalação do Raspberry Pi Imager: Baixe e instale o Raspberry Pi Imager.
  2. Escolha do Sistema Operacional: Abra o Raspberry Pi Imager e escolha a opção "Ubuntu Server 24.04 LTS (Raspi)".
  3. Seleção do Cartão SD: Insira o cartão SD no seu computador e selecione-o no Raspberry Pi Imager.
  4. Edição das Configurações: Caso deseje, você pode editar as configurações do sistema operacional antes de gravá-lo no cartão SD. Clique em "Ctrl+Shift+X" para abrir o editor de configurações. Sendos os principais parâmetros:
    • Network Configuration: Configuração da rede, como Wi-Fi e IP estático.
    • User Configuration: Configuração do usuário e senha.
    • SSH Configuration: Habilitação do SSH.
  5. Gravação no Cartão SD: Clique em "Write" para gravar o sistema operacional no cartão SD.

Após a gravação, insira o cartão SD no Raspberry Pi e ligue-o. O Ubuntu Server será inicializado e você poderá prosseguir com a configuração inicial.

Configuração Inicial​

Após a inicialização do Ubuntu Server no Raspberry Pi, siga os passos abaixo para a configuração inicial:

  1. Login: Faça login no Raspberry Pi com o usuário e senha configurados durante a instalação.
  2. Atualização do Sistema: Execute o comando abaixo para atualizar o sistema:
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
  1. Configuração da Rede: Caso não tenha configurado a rede durante a instalação, você pode configurá-la manualmente editando o arquivo /etc/netplan/50-cloud-init.yaml:
network:
  version: 2
  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: true
      optional: true
  1. Habilitação do SSH: Caso não tenha habilitado o SSH durante a instalação, você pode habilitá-lo com o comando:
sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl start ssh

  1. Configuração do Hostname: Edite o arquivo /etc/hostname e adicione o nome desejado para o Raspberry Pi.

  2. Reinicialização: Após realizar as configurações, reinicie o Raspberry Pi com o comando:

sudo reboot

Com essas configurações iniciais, o Raspberry Pi estará pronto para a instalação das dependências necessárias para execução de modelos de detecção de objetos.