📄️ Software de transmissão de vídeo
Introdução
📄️ Integração da IA
  Conforme descrito na proposta de solução, o sistema desenvolvido pela equipe SugarZ3ro conta com uma análise de imagens feita por IA (Inteligência Artificial). De maneira mais específica, o robô utilizado pela equipe recebeu uma câmera acoplada, a qual será responsável por captar imagens em tempo real dos canos dos reboilers contidos nas usinas da Atvos. A IA, como dito na seção referente, terá a função de analisar as imagens dos canos captadas e determinar, através de uma rede neural pré-treinada com YOLO, se o cano da imagem está sujo ou não.
📄️ Implementação da Visão computacional
  Nessa seção será descrito a forma de como a Inteligência Artificial foi criada desde a decisão das tecnologias utilizadas, escolha do dataset até a criação e implementação da IA, juntamente a comparação dos modelos criados e qual modelo foi escolhido para ser utilizado no projeto. Note que o parceiro não disponibilizou dados dos canos para serem utilizados, assim houve a necessidade de encontrar um dataset análogo ao problema que foi apresentado.