Introdução
Este site contém a documentação do projeto desenvolvido pela equipe SugarZ3ro, grupo 5 do módulo 6 de 2024 dos alunos do 2º ano de graduação em engenharia da computação no Inteli (Instituto de Tecnologia e Liderança). A documentação está dividida de modo a conter uma seção para cada uma das 5 sprints que houveram no período de desenvolvimento do projeto. Em cada uma dessas seções, existem subseções sobre conteúdos específicos a respeito do que foi desenvolvido na respectiva sprint.
Empresa parceira
A Atvos é uma empresa brasileira focada na produção de etanol, açúcar e energia a partir de biomassa. Além de trabalhar com derivados da cana-de-açúcar, a empresa também está fortemente ligada aos valores de sustentabilidade, uma vez que é uma das maiores emissoras de créditos de descarbonização (CBIOs) do ramo. Atualmente, suas usinas estão presentes em 4 estados do país: São Paulo, Goiás, Mato Grosso e Mato Grosso do Sul.
Problema
Nas usinas da Atvos, existem estruturas cuja funcionalidade é superaquecer o caldo extraído da cana para torná-lo mais concentrado e prosseguir com o processo de fabricação de açúcar. Essas estruturas, denominadas "reboilers" são máquinas de formato cilíndrico vertical com cerca de 2.000 tubos em seu interior, os quais conduzem o caldo extraído durante o período de funcionamento e, como efeito indesejado, têm seu interior obstruído por impurezas.
Essa obstrução prejudica a produtividade dos reboilers e só é remediada através de um processo de limpeza realizado por funcionários do setor operacional da Atvos, o qual é feito com o auxílio de uma máquina que trabalha com níveis de pressão potencialmente nocivos à integridade física destes. Além disso, essa limpeza ocorre de maneira demorada e indiferente: cada tubo de cada reboiler é limpo independentemente de seu estado, já que atualmente não é possível verificar quais canos estão obstruídos.
Projeto
O projeto visa implementar um sistema de robô teleoperado capaz de identificar quais canos estão obstruídos ou não. A princípio, o robô atuará com as máquinas em período fora de funcionamento e após o processo de limpeza já existente nas usinas. Desse modo, a solução terá valor agregado devido ao fato de poder confirmar, através de visão computacional, quais tubos dos reboilers estão realmente limpos ou não.