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Atualização dos requisitos do sistema

 Os requisitos de um sistema delineiam as funcionalidades essenciais que uma solução deve incluir para satisfazer as necessidades e expectativas dos usuários e partes interessadas, além de alcançar os objetivos estabelecidos pelos stakeholders.

Esses requisitos são geralmente classificados em duas categorias principais:

  • Requisitos funcionais: são as funcionalidades específicas que o sistema deve oferecer para realizar as operações desejadas.

  • Requisitos não funcionais: são as características de qualidade essenciais para o sistema. Eles asseguram que a solução atenda aos critérios de eficiência e eficácia, proporcionando uma base sólida para alcançar os requisitos funcionais com excelência.

Na Sprint 1 foram definidos os requisitos funcionais e não funcionais do projeto, porém, ao longo do desenvolvimento surgiram alterações, que serão documentadas a seguir:

Requisitos funcionais atualizados​

RF1 - Medição de Temperatura

  • O sistema deve utilizar um sensor de temperatura acoplado ao robô Turtlebot3 para coletar as medições de temperatura dentro do reboiler.

  • Esses dados devem ser disponibilizados na interface gráfica em tempo real, e deve ser possível visualizar um heatmap com base nos dados coletados.

RF2 - Identificação de Impurezas

  • O sistema deve utilizar uma câmera de alta resolução acoplada ao robô Turtlebot3 para capturar imagens dos tubos dos reboilers.

  • A partir de um modelo e dataset adequados, em conjunto com o treinamento com técnicas de aprendizado de máquina, deve ser possível distinguir imagens que exibem impurezas e aquelas que não o apresentam, sendo possível acessar esses dados pela interface.

RF3 - Interface Gráfica

  • A interface gráfica deve possibilitar a teleoperação completa do robô, permitindo sua movimentação precisa pelo reboiler por meio de comandos intuitivos. Ademais, deve incluir um botão de emergência de fácil acesso para interromper imediatamente a operação do robô em caso de necessidade.

  • A interface deve oferecer uma visualização em tempo real das imagens capturadas pela câmera do robô, permitindo que os operadores acompanhem a operação de forma contínua. Essa visualização deve ser clara e detalhada, garantindo que os operadores possam movimentar o robô com precisão por meio da interface gráfica.

Requisitos não funcionais atualizados​

RNF1- Controle seguro do robô

  • A teleoperação do robô deve garantir que, ao controla-lo, o usuário seja impedido de colidir com objetos ou pessoas ao redor, mesmo que mova o robô em sua direção.

  • Métrica associada: Espera-se que o usuário não bata nas paredes do reboiler durante a operação do robô ao menos em 90% das ocorrências.

RNF2 - Desempenho do Modelo Preditivo

  • O modelo de aprendizado de máquina deve demonstrar alto desempenho na identificação de acúmulo de açúcar nos tubos, assegurando resultados precisos e confiáveis.

  • Métrica associada: A métrica definida para garantir que o modelo funcione como o esperado é que:

    • a precisão seja de no mínimo 80%
    • o recall seja de no mínimo 80%
    • o F1-score* seja de no mínimo 0,85 (sendo 1,0 o máximo).

*O F1-score é uma métrica que tem em seu cálculo a precisão (proporção de verdadeiros positivos em relação a todas as amostras identificadas como positivas) e o recall (proporção de verdadeiros positivos em relação a todas as amostras positivas reais). Será útil para garantir que não haja grande desbalanceamento entre classes.

RNF3 - Latência na Transmissão de Dados

  • A transmissão dos dados e imagens capturadas pela câmera integrada ao robô deve ocorrer com mínima latência, garantindo uma visualização em tempo real e uma resposta ágil dos operadores.

  • Métrica associada: A latência média de transmissão de dados não deve exceder 300ms, assegurando uma comunicação eficiente e rápida das informações.

RNF4 - Usabilidade da Interface Gráfica

  • A interface gráfica deve ser projetada visando a facilidade de uso e compreensão, permitindo que os operadores compreendam rapidamente o estado do robô e do processo de inspeção.

  • Métrica associada: A usabilidade da interface será avaliada com base no número de etapas (cliques) necessárias para concluir uma tarefa, limitado a no máximo 3 cliques. Além disso, espera-se que 90% das funcionalidades estejam disponíveis ou indicadas diretamente na tela inicial, facilitando o acesso às ferramentas necessárias.

 Após a revisão e atualização dos requisitos funcionais e não funcionais mencionados anteriormente, podemos assegurar que o projeto está alinhado com o escopo fornecido pelo parceiro. Além disso, é capaz de atender às suas necessidades estabelecidas de forma eficaz e eficiente.