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Análise Final do Projeto: Cannabot

Introdução​

 Esta seção aborda a análise financeira do projeto final, que inclui uma visão detalhada dos custos esperados para a produção em larga escala e a implementação completa do projeto Cannabot na indústria. Também descreve os principais gastos e estratégias de otimização, assim como define um valor mínimo aceitável para a venda do projeto.

 O projeto visa desenvolver um sistema automatizado para monitorar a temperatura dos reboilers na indústria de produção de açúcar e etanol. A solução inclui robôs equipados com sensores de temperatura e câmeras para registrar e transmitir imagens em tempo real para um painel de controle (dashboard), podendo ser operados de forma autônoma ou controlados manualmente através, também, do painel de controle, otimizando o processo de monitoramento e manutenção dos reboilers.

Fase de Implementação​

 Antes de iniciar a análise, é importante considerar que a escolha do modelo de robô foi baseada nas informações obtidas ao longo do projeto. No entanto, existe a possibilidade de que o robô escolhido não atenda às necessidades do projeto, o que poderia requerer o desenvolvimento de um modelo próprio.

Fase 01: Pesquisa e Desenvolvimento Inicial (01 Ano)​

  • Objetivos:

    • Desenvolvimento do protótipo do robô
    • Testes de viabilidade e ajustes no hardware e software
    • Desenvolvimento e integração dos sensores de temperaturas e câmeras

  • Recursos Necessários:

    • 01 engenheiro mecânico
    • 01 engenheiro da computação
    • 01 engenheiro elétrico
    • 01 engenheiro mecatrônico
    • 01 especialista em visão computacional (último 03 meses dessa fase)

  • Materiais e Equipamentos:

    • 10 robôs (Modelo:)

  • Custos Estimados:

    Salários: (7000 + 7000 + 7000 + 7000) * 12 + 5000 * 3
    Salários: R$ 351.000,00
    Materiais e Equipamentos: 10 * 382.930,00
    Materiais e Equipamentos: R$ 3.829.300,00
    Obs: O modelo de robô escolhido foi o Spot Robot, cotado em U$74,500 dólares e convertido pelo preço do real no dia da pesquisa (U$ 1,00 = R$5,14)​

    Total da Fase 01: R$ 4.180.300,00

Fase 02: Piloto de Escala (06 meses)​

  • Objetivos:

    • Expansão para um piloto em pequena escala com 10 robôs adicionais
    • Desenvolvimento e implementação do sistema de controle central para os robôs
    • Testes de integração dos robôs com o sistema de controle e dashboard

  • Recursos necessários:

    • 02 Engenheiros da Computação
    • 01 Engenheiro Elétrico
    • 01 Engenheiro Mecânico
    • 01 Engenheiro Mecatrônico

  • Custos Estimados:

    Implementação de mais 10 robôs: 10 * 382.930,00
    Implementação de mais 10 robôs: R$ 3.829.300,00
    Salários: (2 * 7000 + 7000 + 7000 + 7000) * 6
    Salários: R$ 210.000,00

    Total da Fase 02: R$ 4.039.300,00

Fase 03: Implementação Total (06 meses)​

  • Objetivos:

    • Implementação em toda a planta com 12 robôs adicionais.
    • Calibração final e treinamento da equipe de manutenção.
    • Integração completa com o sistema de controle e dashboard.

  • Recursos Necessários:

    • 02 Engenheiros da Computação
    • 01 Engenheiro Mecânico
    • 01 Engenheiro de Software

  • Custos Estimados:

    Implementação de mais 12 robôs: 12 * 382.930,00
    Implementação de mais 12 robôs: R$ 4.595.160
    Salários: (2 * 7000 + 7000 + 7000) * 6
    Salários: R$ 168.000,00

    Total da Fase 03: R$ 4.763.160,00

Manutenção e Suporte​

Primeiro Ano de Manutenção:​

  • Técnicos de Manutenção: 2 Técnicos a R$10,00/hora, supondo que cada robô demande 1 hora e meia e a manutenção seja trimestral. 
    Manutenção: 2 * 10 robôs * 1,5 horas * R$ 10,00 * 4 trimestres
    Manutenção: R$ 1200,00
    Materiais de Manutenção: 10 robôs * 2570
    Materiais de Manutenção: R$ 25.700,00
    Obs: A média de custo de manutenção foi cotada em U$500 dólares e convertido pelo preço do real no dia da pesquisa (U$ 1,00 = R$5,14)​

Total de Manutenção: R$25.900,00

Otimização de Custos​

 Afim de baratear a solução, uma alternativa é utilizar outro modelo de robô, sendo assim, ao invés de utilizar o Spot Robot, outra possibilidade é usar o Ghost Minitaur, sendo assim, de forma resumida:

Fase 01:​

  • Custos Estimados:

    Salários: (7000 + 7000 + 7000 + 7000) * 12 + 5000 * 3
    Salários: R$ 351.000,00
    Materiais e Equipamentos: 10 * 51.400,00
    Materiais e Equipamentos: R$ 514.000,00
    Obs: O modelo de robô escolhido foi o Ghost Minitaur, cotado em U$10.000,00 dólares e convertido pelo preço do real no dia da pesquisa (U$ 1,00 = R$5,14)​

    Total da Fase 01: R$ 865.000,00

Fase 02:​

  • Custos Estimados: 
    Implementação de mais 10 robôs: 10 * 51.400,00
    Implementação de mais 10 robôs: R$ 514.000,00
    Salários: (2 * 7000 + 7000 + 7000 + 7000) * 6
    Salários: R$ 210.000,00
    Total da Fase 02: R$ 724.000,00

Fase 03:​

  • Custos Estimados:

    Implementação de mais 12 robôs: 12 * 51.400,00
    Implementação de mais 12 robôs: R$ 616.800,00
    Salários: (2 * 7000 + 7000 + 7000) * 6
    Salários: R$ 168.000,00

    Total da Fase 03: R$ 784.800,00

Manutenção e Suporte​

Primeiro Ano de Manutenção:​

  • Técnicos de Manutenção: 2 Técnicos a R$10,00/hora, supondo que cada robô demanda 1 hora e meia e a manutenção seja trimestral. 
    Manutenção: 2 * 10 robôs * 1,5 horas * R$ 10,00 * 4 trimestres
    Manutenção: R$ 1200,00
    Materiais de Manutenção: 10 robôs * 2570
    Materiais de Manutenção: R$ 25.700,00
    Obs: A média de custo de manutenção foi cotada em U$500 dólares e convertido pelo preço do real no dia da pesquisa (U$ 1,00 = R$5,14)​

Total de Manutenção: R$25.900,00

Valor Mínimo Aceitável para a realização do Projeto Final​

 Afim de chegar em um valor mínimo viavel para realizar a venda do projeto, o grupo considerou alguns fatores, sendo eles: cobrir os gastos fixos apresentados posteriomente e, ainda sim, garantir um percentual de lucro mínimo para a equipe.

Resumo e Preço Final​

  • Custos Totais:

    • Fase 01: R$ 4.180.300,00

    • Fase 02: R$ 4.039.300,00

    • Fase 03: R$ 4.763.160,00

    • Manutenção: R$ 25.900,00

      • Total: R$ 13.008.660,00

  • Custo total da Implementação Otimizada:

    • Fase 01: R$ 865.000,00

    • Fase 02: R$ 724.000,00

    • Fase 03: R$ 784.800,00

    • Manutenção: R$ 25.900,00

      • Total: R$ 2.399.700,00

  • Lucros e Impostos:

     A equipe considerou que a margem de lucro pode variar entre 10% e 20%. Visto que os investimentos em projetos de robótica 4.0 no Brasil são elevados, foi decidido evitar a aplicação de valores excessivos. Por isso, optamos por uma margem de lucro mínima de 10%.

     Também é crucial levar em conta os impostos sobre a emissão da nota fiscal, que geralmente correspondem a aproximadamente 18% do valor total do serviço ou produto no Brasil. Sendo essa taxa é obrigatória, ela deve ser considerada no cálculo do valor final para garantir a aprovação fiscal e evitar possíveis problemas judiciais no futuro.

     Ademais, foi utilizado o método de cálculo "Por dentro" para determinar o imposto. Esse método considera o imposto como parte do valor total do produto ou serviço, resultando em um aumento da alíquota efetiva e, consequentemente, do preço final.

    Descrição+ Lucro (10%)Custos + LucroImpostos de emissão da NF (18%)Valor final
    Valor OriginalR$ 1.300.866R$ 14.309.526R$ 2.575.714,68R$ 18.186.106,68
    Valor OtimizadoR$ 239.970R$ 2.639.670R$ 475.140,6R$ 3.354.780,6

Conclusão​

 Este projeto de monitoramento de reboilers com robôs equipados com sensores de temperatura e câmeras integrados a um sistema de controle central e dashboard oferece uma solução eficiente e escalável. A implementação em fases permite um desenvolvimento controlado e adaptável, garantindo que os requisitos de funcionalidade e resistência sejam atendidos. A análise financeira detalhada garante uma visão clara dos custos e do retorno esperado sobre o investimento, promovendo confiança na viabilidade e eficácia do projeto.

Fontes​

SEESP

Glassdoor

Salário

Spot Robot - Preço

Ghost Minitaur - Preço

Média de valor para a Manutenção de Peças