Segunda sprint
Introdução
O objetivo dessa secção é informar ao leitor os principais desenvolvimentos que aconteceram no projeto nesta sprint em relação a anterior. Assim, é possível entender o motivo por trás de alterações que foram feitas na solução.
Mudanças no Projeto
Durante a primeira apresentação do projeto, que ocorreu na sexta-feira, 26/04/2024, após interações significativas com os representantes da Atvos, muitos dos processos que ocorrem na fábrica foram esclarecidos. Isso resultou em mudanças significativas no funcionamento do projeto e na forma como ele pode gerar valor para a empresa.
Anteriormente, havia sido definido que o objetivo do robô era realizar inspeções nos reboilers para verificar a qualidade da limpeza, presumindo que essa atividade era realizada durante um período de três meses por ano, quando a fábrica não está produzindo. Entretanto, após conversas com funcionários que trabalham diretamente na atividade industrial, ficou claro que houve um equívoco na informação transmitida a todos os grupos da sala. Na realidade, a limpeza dos tubos do reboiler é realizada em média a cada sete dias.
Compreendendo que a limpeza dos tubos é realizada com uma frequência muito maior do que se pensava anteriormente, o objetivo do projeto muda completamente. De acordo com as informações dos funcionários da Atvos, o reboiler precisa ser desligado, resfriado e rapidamente colocado em funcionamento para que não haja um impacto tão grande na produtividade da indústria.
Assim, a prioridade do grupo muda. No lugar de um robô para controle de qualidade, faz muito mais sentido desenvolver um robô capaz de registrar dados de dentro do reboiler, os quais podem ajudar a tornar o processo de manutenção muito mais assertivo. Dessa forma, com o robô coletando dados, é possível realizar a manutenção com base em informações precisas, interrompendo a operação nos momentos estritamente necessários.
Essas novas informações alteram significativamente o escopo do projeto e a solução que o grupo optou por desenvolver. Para mais detalhes sobre como a solução irá funcionar, é recomendado acessar a seção de arquitetura da Sprint 2.
Artefatos Desenvolvidos
Arquitetura Houveram mudanças significativas na arquitetura e funcionamento do projeto que foram documentadas nesta respectiva secção.
Wireframe O wireframe em alta fidelidade representa como o grupo imaginou as telas que o usuário vai ter acesso para interagir com o robô e como as mesmas se conectam.