📄️ Instruções de Execução
Este documento descreve como executar o projeto. Ele contém instruções para instalar as dependências necessárias e executar o projeto e serve como guia para configurar tanto o robô quanto o computador que irá controlá-lo.
📄️ Classe Robô
Nesse tópico, vamos apresentar como foi construido a classe do robô que é responsável por fazer o conrole do robô e das suas funções. Para realizar isso, estamos utilizando a blibioteca RCLPY para fazer a criação dos nós do ROS. Nessa sprint, focamos em fazer o controle básico do robô, onde a cada a ação vai fazer o robô se mover na direção pedida por um certo periodo de tempo e em uma certa velocidade.