Introdução

O sexto módulo do curso de engenharia da computação no Instituto de Tecnologia e Liderança (Inteli) tem como objetivo de aprendizagem a construção de uma simulação de robôs para aplicações diversas. Em parceria com a Atvos, o objetivo de aprendizagem desse módulo é a construção de um protótipo robótico que seja capaz de auxiliar na inspeção de tubulações dentro dos reboilers.

O objetivo é evitar com que os funcionários da companhia sejam submetidos a condições de trabalho insalubres.

Solução

A solução que está sendo desenvolvida pelos membros do grupo Cannabot é um protótipo com o robô Turtlebot3.

O mesmo consiste em um pacote com o robô que realiza a varredura do interior do reboiler e uma câmera acoplada ao mesmo, que permite verificar os aspectos internos da tubulação com o auxilio de um sistema de visão computacional.

Para mais detalhes sobre a arquitetura, fluxos de dados e outras informações sobre o funcionamento do projeto, consultar as respectivas seções da documentação que são desenvolvidas em cada Sprint.